2019年3月4日至6日，主題為“智能包裝，開啟未來”的第26屆中國國際包裝工業展覽會在廣州隆重開幕。展覽面積超過10萬平方米，匯集了來自世界22個國家和地區的1300多家優質知名參展商。

作為亞洲＊＊的智能包裝展和綜合包裝展的風向標，本次包裝展規模升級，擁有五個展廳，面向食品、飲料、醫藥、電子電器、汽車、電子商務、快遞等各個領域。旨在構建包裝產業鏈展示平臺，促進智能制造、綠色制造和高質量制造的發展。機器人作為智能制造的重要組成部分，自然有炫耀的機會。哪些機器人公司會在這次包裝展上展示自己的風格？

三角洲。

達美展示了一系列整體包裝行業解決方案，包括枕式包裝機應用解決方案、灌裝機械應用解決方案、碼垛機系統解決方案以及專業打造的天地蓋包裝解決方案，幫助包裝行業向高速、高精度、高效率方向發展。

其中，灌裝機械應用解決方案采用基于臺達PLC的多軸運動控制器DVP50MC系列為主控制，具有高速、高精度加工特點，利用內置電子凸輪功能實現跟隨、堆垛、灌裝等精確定位和同步控制；與傳統的脈沖控制相比，接線大大簡化，提高了機械設備的效率；內置典型工藝函數庫，可以滿足食品包裝等行業的應用需求。

堆垛機系統解決方案采用基于PC的架構，方便了機器人與工廠管理軟件的互聯，實現了制造業與工業4.0的＊＊結合；支持多種碼垛機器人型號，靈活多樣，布局和路徑自由組合，消除重復教學的困擾；面向場景的設計使得流程編輯更加方便快捷。

此外，達美還展出了DRS60H系列起重機式SCARA工業機器人，其承載能力大，重復精度高，能夠有效利用安裝空間，獲得＊佳布局，節省空間，是電子電工、消費電子、食品飲料、金屬制品和橡塑行業的好幫手。

宋新機器人。

在展會上，宋新合作機器人、并聯機器人和移動機器人產品相互合作，向觀眾展示智能包裝和物流解決方案。值得注意的是，本次展覽也是多協作機器人系列GCR14-1400的首次亮相。

GCR14-1400具有協同安全、工作半徑大、負載高、操作簡單、功耗低、部署快速等優點。，載重14kg，臂跨1400mm，可更廣泛地應用于不同行業的工作場景，滿足產品包裝、機床裝卸、碼垛等工業作業需求。宋新合作機器人家族增加了新成員。目前產品包括8個產品，S系列、G系列、H系列、D系列。產品載重覆蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業的客戶更多樣化的選擇，性價比更高。

伯肯特。

在這次展覽中，博肯特展示了并聯機器人的抓盤技術。利用圓形軌跡跟蹤算法，在圓盤中心建立工件坐標系，通過視覺系統實時轉換位置信息，＊終實現圓盤抓取技術。省略了傳統的生產線退料裝置和輸送帶前期的物料輸送分揀過程，可以大大減少生產線占地面積。憑借其高速并聯機器人多面體系列產品，可以大大提高工作效率，簡化集成工藝流程，提高性價比；抓盤過程也可以配合大跨度并聯機器人實現兩個或兩個以上的抓盤。

此外，博肯特還組合了兩臺多面體-1200系列機器人進行高速物料搬運演示，取放節拍超過180次/分鐘；小型SCARA機器人AS-400將大容量電機與基本部件相結合，配合模塊化減速機構，將重復定位精度大大提高到0.02mm，驅動單元的后置結構保證了機體在平穩運行的同時具有非常高的響應速度。以25mm-305mm-25mm的門形軌道為標準節拍，該系列＊大取放節拍可達150次/分鐘。

阿童木機器人。

阿童木的抑振算法在展會上得到廣泛關注。該算法利用輸入抑制方法和零極點對消原理，有效抑制了柔性機械系統的點對點殘余振動，屬于開環控制范疇。使用輸入整形的好處是只需要識別被控對象在整個工作區域內的模態頻率和阻尼比的變化范圍，進而可以設計匹配的輸入整形器，有效抑制殘余振動。

此外，阿童木機器人還帶來了以并聯機器人為核心的并聯主動抑振技術展示平臺、杯子酸奶包裝周轉籃展示平臺、高速循環抓取和藥品顆粒袋包裝展示平臺等。